① 2020年：影石开始布局无人机

影石推出模块化运动相机Insta360 ONE R，同时注册多项'无人机''全景无人机'专利，为进军无人机领域做准备

据刘靖康后来透露，2020年初就已着手准备进军无人机

② 2022年：影石以'配件'身份试水无人机赛道

影石发布'瞳Sphere'无人机全景相机，作为外挂配件适配大疆Mavic Air 2/Air 2S机型，以配件生态角色切入

③ 2023年11月：影石进入传统运动相机

影石发布Ace/Ace Pro——首款一体式广角运动相机，对标GoPro HERO系列

大疆与影石此时仍是错位竞争：大疆主攻无人机+云台相机，影石主攻全景+运动相机

④ 2024年3月：GoPro率先对影石发起337调查

GoPro向美国ITC提起337调查（案号337-TA-1400），指控影石侵犯5项实用新型专利+1项外观设计专利

涉及HyperSmooth防抖、水平校正、畸变校正、宽高比转换等技术

⑤ 2025年7月28日：影石正式进军无人机——全面战争爆发

影石官宣推出'影翎Antigravity'全景无人机品牌，直攻大疆核心腹地

影翎无人机项目负责人纽维为大疆前核心员工，在大疆工作约8年

⑥ 2025年7月31日：大疆3天后反击——发布首款全景相机

大疆发布Osmo 360，标准套装定价2999元，比影石X5便宜近800元

刘靖康凌晨'祝贺'大疆，同时宣布X5降价500元至3298元

⑦ 2025年8月：影石无人机公测+资本市场狂热

8月14日影翎A1开启公测

影石股价连续两日20%涨停，3个交易日最大涨幅超70%

⑧ 2025年9月：大疆持续价格战追击

大疆发布拇指相机Osmo Nano，对标影石GO Ultra，叠加补贴后比对手低900元

⑨ 2025年10月：大疆启动史上最激进降价

Pocket 3、Action 4、Osmo 360等热门机型集体降价约30%，多赛道同步压制

⑩ 2025年12月4日：影翎A1正式上市

定价6799元，影石完成从配件到自主飞行平台的跨越

⑪ 2026年2月26日：GoPro vs 影石 ITC终裁——影石'完胜'

ITC终裁：GoPro 5项实用新型专利全部不侵权或无效；仅1件外观设计专利被认定侵权

影石新外观方案已获ITC认定不侵权，老款Ace系列已停售

刘靖康称花费超1000万美元，表态'若同行善意使用影石专利，不会主动起诉'

⑫ 2026年3月23日：大疆在深圳中院起诉影石——专利权属纠纷（第一案）

大疆主张6项涉及无人机飞控、结构设计、影像处理的专利为前员工职务发明，应归属大疆

依据《专利法实施细则》'一年条款'：员工离职一年内作出的与原单位工作相关的发明属职务发明

争议焦点：影石在国内专利申请中将部分发明人记为'请求不公布姓名'，但在PCT国际申请中披露了真实姓名——此人正是大疆前核心员工

⑬ 2026年3月：影石反诉大疆28项专利

影石CEO刘靖康回应：'完全能理解巨头被抢市场的心态'

影石宣布已就28项专利对大疆提起反诉

⑭ 2026年3月：大疆发布全景无人机Avata 360

起售价2788元，仅为影翎A1首发价的41%

影翎A1随即官方直降1300元至5499元

⑮ 2026年5月：618价格战白热化

大疆17款产品全线降价，最高直降2500元，Osmo 360到手价不高于2479元

影石官宣李现为代言人并全线跟跌，X5直降1370元至2798元

⑯ 2026年6月9日：影石发布Luna系列云台相机

Luna/Luna Ultra在美国首销，正面挑战大疆Pocket系列

Luna Ultra国内限时售价3999元起；大疆同日放出Osmo Pocket 4P消息，爆料售价3799元

⑰ 2026年6月10-11日：大疆在美国德州起诉影石

大疆向德州东区联邦法院提起2起诉讼，指控Luna系列侵犯2件外观设计专利+4件发明专利

涉及云台机电控制、拍摄控制、目标追踪等核心底层技术

申请永久禁令阻止Luna在美销售

⑱ 2026年6月12日：影石在美反诉大疆

影石提起5项发明专利反诉，涉及云台增稳算法、云台指向控制、相机平滑防抖、运动数据叠加、全景视频防抖

指控产品覆盖大疆Osmo Pocket系列、Ronin/RS云台、Osmo Mobile、Osmo 360全线

同步向中国国家知识产权局提起大疆相关专利无效宣告请求

⑲ 2026年6月28日：双方在美互相撤诉

大疆与影石均向德州东区法院提交撤案申请

大疆知情人士称：基于全球商业战略和诉讼资源配置的调整，不代表立场改变

⑳ 2026年7月2日：影石Luna Ultra在东京引发排队抢购

'日本市民大排长龙买中国相机'冲上微博热搜

两天吸引超1000名日本市民排队

㉑ 2026年7月3日：战火转回国内——双方国内互诉

大疆：在中国多地法院对影石Luna系列提起专利侵权诉讼，涉及手持云台控制方法、拍摄方法、可拆卸控制装置、云台装置等多项核心专利；深圳中院案号(2026)粤03民初5158号，8月3日开庭

影石：同日宣布在中国多地对大疆发起6项专利反诉，涉及全景拍摄与剪辑技术、子弹时间拍摄技术、相机热管理方案、相机扩展方案、云台支撑技术

总结： 从错位竞争到互攻腹地（2025.7）→ 专利权属战（2026.3）→ 美国专利互诉又撤诉（2026.6）→ 回国继续打（2026.7），8月3日深圳中院首案开庭，这才是重头戏的开始。

     来源：澎湃新闻、央广网、新华网、PhotoRumors、星岛记事、Insta360官网